工業技術研究院 資訊與通訊研究所 總監 李夏新

隨資通訊科技進步，透過物聯網結合人工智慧的無人載具不斷地推陳出新，包含自駕車、自主移動機器人、無人機、高空飛船等，為未來勾勒出美好的生活，自駕車／自駕巴士解決駕駛人力短缺之運輸、接泊問題；自主移動機器人加速工廠自動化、物流揀取貨、配送問題；無人機提供空中拍攝與國土巡檢功能；高空飛船具有長時間滯空，可在災難時提供中繼通訊、高空環景、氣象監控等應用，多樣化場景促使無人載具產業蓬勃發展。

本期特別邀請到無人載具領域的專家群進行撰稿，在前瞻觀察室單元，邀請經濟部技術處無人載具科技創新實驗計畫辦公室主任雷震台說明「無人載具上路實證與挑戰」；在全球觀新創單元，邀請台灣智慧駕駛股份有限公司執行長沈大維分享「從新創看自動駕駛發展機會－低慢速自駕車」；在市場大趨勢單元中，請工研院產科國際所經理黃仲宏分享「自主移動機器人應用發展與商機探索」，內容精采可期。

在技術新探索方面，本期闡述工研院資通所在無人載具最新的研發成果與應用，包含（1）聯網自駕技術實證與挑戰－新竹高鐵場域；（2）光達定位導航技術－讓自主移動機器人踏出門；（3）號誌時相推播面面觀；（4）無人機地面控制系統－三維自動任務規劃；（5）基於高空飛船載具之傳輸與操控技術驗證及未來應用探討。

無人載具應用範圍既廣且深，是全球產業發展重點，工研院資通所迄今已投入相關技術的研發能量，期望能扮演具關鍵性角色，奠定我國無人載具之厚實基礎。最後希望本期文章能帶給讀者對於無人載具領域有更深一層的認識。