編者的話

編者的話

工研院資通所 車載資通訊與控制系統組 李夏新組長

無人載具泛指無搭載人員的載具,通常使用遙控、導引或自動駕駛來控制其載具位置及方向。無人載具主要可分為五大類,包含無人地面載具(Unmanned Ground Vehicle, UGV)、無人飛行載具(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)、無人海面載具(Unmanned Surface Vehicle, USV)、無人水下載具(Unmanned Undersea Vehicle, UUV)及無人太空載具(Unmanned Spacecraft),這些無人載具技術在人工智慧領域日漸受到矚目。《電腦與通訊》打造無人駕駛的未來世界專輯,聚焦近來相當火紅的議題─無人自駕車、無人機與無人水下載具三主題,介紹無人駕駛車上與無人機之感測設備、融合感測設備、自動駕駛物件辨識之深度學習模型、及車聯網V2X與定位技術等方向,期望透過本期內容讓讀者更瞭解無人載具發展之技術內容。

本期亦邀請許多專家學者撰稿,包含國家運輸安全調查委員會 李綱專任委員、iAUTO林明彥總經理及新電子雜誌廖專崇總編輯。針對自駕車商業化的挑戰、從新創看自駕車發展趨勢與機會、從產業觀點看自駕車77/79GHz高頻毫米波雷達發展進行詳細的介紹。另外,本期內容亦包含無人駕駛技術之介紹,透過「技術新探索」單元介紹自駕車系統之軟體可靠度技術、探索光達感測器以提昇環周感知能力、剖析自駕車系統之通訊、定位技術與場域驗證、自駕車之感知融合技術、無人機降落傘傘體結構技術簡介與無人載具室內建圖技術。最後,在「應用萬花筒」單元則介紹無人載具的相關應用,包含「自駕車結合車聯網之創新應用」、「民眾體驗自駕車應用與服務 - 以台中花博為例」、「無人機 - 車流分析技術」及「無人水下載具 - VR遠端操控應用」,這些應用都奠定未來全自動無人載具之基礎,期盼延伸此應用並成為台灣無人載具之翹楚。

《電腦與通訊》打造無人駕駛的未來世界專輯得以順利完成,誠摯的感謝投稿作者分享無人駕駛之關鍵技術研究成果及無人駕駛的市場趨勢分享,同時亦感謝參與審稿及期刊編輯的所有工作夥伴們。希望本特刊豐富且充實的內容,能帶給讀者對於資通所所發展相關領域之投入與貢獻有更深一層的認識與了解。