工研院 資通所組長 蔣村杰

隨著車聯網和無人駕駛汽車市場持續增長，帶來汽車相關產業效益，全球許多大廠皆已投入無人駕駛相關的研究與開發，通用汽車、賓士、奧迪、日產汽車、BMW、雷諾、特斯拉汽車與Google都預計將於2020年時，推出至少能於部分時間自動駕駛的汽車。因此本期之無人載具技術專輯將聚焦於無人地面載具(Unmanned Ground Vehicle, UGV)之趨勢、技術與應用，期盼相關廠商能從中了解無人地面載具之現況，進而進入無人駕駛領域促進相關產業發展。

從巿場面來看，根據麥肯錫預測，無人駕駛汽車到2025年可以產生2000億至1.9萬億美元的產值，到2020年全球ADAS市場預計在200億至300億美元。Navigant Research預測自動駕駛汽車將在接下來的20年間逐漸得到關注，並於2035年時，達到每年9,540萬輛的銷售量，占整體經型車輛市場的75%。IEEE專家學者預測於2040年時，高達75%的車輛都將自動化。因此無人駕駛可謂汽車產業未來的趨勢，然而自動駕駛的先期技術先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System, ADAS)為此浪潮之重要技術，工研院亦在ADAS領域有長期的技術投入與研究，其中蘊含許多技術之能量與技轉可能性。

本期之無人載具技術專輯邀請許多專家學者撰稿，包含交通部科技顧問室劉建邦博士、光寶科技及喜門史塔雷克。針對無人駕駛在全球之發展趨勢及台灣之發展現況進行詳細的介紹。另外，本期內容亦包含無人駕駛技術之介紹，透過「技術新探索」單元介紹先進駕駛輔助系統、無人駕駛平台、無人駕駛的安全性及感測器融合等技術。最後，在「應用萬花筒」單元則介紹無人載具的相關應用，包含「運用V2X技術提升自駕車行車安全應用」、「遙距無人車應用技術與服務」及「無人機群雲端監控應用方案」，這些應用都奠定未來全自動無人駕駛車之基礎，期盼延伸此應用並成為本土自動駕駛之先驅。

本期無人載具技術專輯得以順利完成，誠摯的感謝投稿作者分享無人駕駛之關鍵技術研究成果及無人駕駛的市場趨勢分享，同時亦感謝參與審稿及期刊編輯的所有工作夥伴們。希望本特刊豐富且充實的內容，能帶給讀者對於資通所於與發展相關領域之投入與貢獻有更深一層的認識與了解。