The Development of Vehicle AI-ADAS Technology and Application
技術簡介
根據世界衛生組織WHO統計，全世界的交通事故每年造成約125萬人死亡，為社會帶來龐大的成本與難以估計的經濟損失，更對社會大眾的安全造成了巨量的風險。
因此，引進智慧交通系統，強化行車安全成為迫在眉睫之勢，也是各國政府所力推之重要建設，而以安全為首要之務的技術-車聯網V2X則應勢而生。
藉由通訊技術輔助駕駛能更早得知路況以即早因應，是本技術之重點。而V2X的重要應用有道路交通安全防護、協同式智慧運輸系統（Cooperative Intelligent Transport Systems）、自駕車輔助與遠端駕駛、智慧路口建置、與其他智慧城市應用等。
技術特色
本技術是以Multi-access Edge Computing(MEC)為核心連結V2X通訊，由此建立智慧交通網絡，提升用路安全、並使得整體交通系統更具效率、更加便利。
- V2N Communication(車對網路通訊)
以路側建設、車輛、機慢車、行人等網路終端作為道路感測單元，回傳各式道路資訊至Edge Cloud (MEC 架構)。這技術主要源於3GPP 標準，考量提升傳輸效率、擴增頻寬、與降低網路延遲，運用Cellular Broadcast技術（MBMS）作為V2N的下行（Downlink）傳輸方式。
應用如動態高精地圖發布、即時交通資訊、道路安全應用、V2X provisioning發布等。。
- V2V / V2I Communication
另一種則是採用Direct Communication方式提供超低延遲通訊方式。透過低延遲特性提供自駕車感知輔助（NLOS）、混合車流感測交換應用等。
在3GPP標準中，LTE V2X（release 14）又稱為PC5（sidelink），release 16 更針對了自駕應用訂定 5G NR V2X標準。
- iRoadSafe
工研院iRoadSafe智慧道路安全警示系統，為國際首套V2X系統解決方案，不但符合國際車聯網應用趨勢，更創新結合路側通訊、路側感測與路側看板，克服V2V裝機普及率問題，提供所有用路人車V2V完整安全警示能力。
此系統是於路口佈設偵測設備（雷達／光達），搭配車輛安裝車載設備（OBU），蒐集道路車輛及行人動態資料，透過路側設備（RSU）整合車輛與道路資訊（包含路口號誌交通資料），並利用電子資訊看板（CMS）與車載機（OBU）發佈預警訊息。以提升用路人掌握道路資訊可靠度。
- 車聯網整合智慧交通的應用
整合V2X車聯網、路側偵測、號誌控制等技術，提供智慧交通創新應用，主要應用有以下三種：
1. 智慧道路安全警示系統：結合路側偵測、V2X通訊、與路側電子看板，提供所有用路人行車安全警示
2. 緊急車輛優先號誌：結合車路通訊，偵測緊急車輛即將通過路口，提供特勤號誌讓緊急車輛優先通行
3. V2X聯網自駕：結合V2X智慧路側系統使自駕車掌握路口號誌狀態，並協助自駕車偵測到路口看不見之危險人車。
技術規格
以SAE J2735 作為車載資通訊應用訊息標準
圖1 V2X Software Stack
圖2 V2V通訊
圖3 I2V通訊
應用實績
圖4 iRoadSafe全省布建
