技術簡介
此系統設計整合兩個毫米波雷達與兩個影像感測器，窄視角鏡頭部分主要專注於遠方物件偵測辨識，而廣角鏡頭將致力於車輛前方近距離週遭環境物件的偵測辨識。影像感測器具備高解析度影像畫素資訊，可提供最完整的路況資訊，而毫米波雷達不易受到氣候影響，且距離偵測精確度高，然採用單型態雷達感測器進行防碰撞偵測，可能會因道路縮減或彎道的環境，而發生誤判情形。此系統融合兩種感測器的優點，透過影像感測器的辨識優勢，其可提供行人、兩輪車輛、四輪車輛、車道等辨識與移動軌跡功能，同時融合影像和雷達資訊，進一步檢視雷達偵測結果的正確性，可以降低誤判率，具備高環境與氣候適應性特點，進而降低因誤判所造成的交通意外，其設計和原型亦可幫助國內相關車電業者提升產品競爭力。
技術特色
工研院自主開發異質感測器融合防撞警示系統，其系統包含24GHz/77GHz毫米波雷達與不同視角的影像感測器(如圖1)，透過融合技術可有效解決因天候與地形所造成的物件偵測挑戰，提高偵測準確率、降低誤判率並提升系統可靠度。
圖1 雙景深雙頻段影像感測器與毫米波雷達防撞警示系統應用範圍
適用於先進輔助駕駛系統相關業者，用於提升其產品價值與可靠度。
聯絡窗口
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電話：03-5914800
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工研院資訊與通訊研究所
