技術簡介

「ITRI V2X Safety Warning System Solution（iRoadSafe）」為國際首套V2X完整系統解決方案，結合WAVE/DSRC（Wireless Access Vehicular Environments/ Dedicated Short Range Communications）車用短距通訊與微波雷達，可透過車對車、車對路通訊即時交換資訊，提升車輛對環境的感知能力，提供駕駛者擁有路口防撞警示（Intersection Movement Assist, IMA）、路口左轉安全警示（Left Turn Assist, LTA）、緊急電子煞車警示（Emergency Electronic Brake Light, EEBL）、前方防碰撞警示（Forward Collision Warning, FCW）以及危險路況警示（Road Hazard Signalling, RHS）等行車安全之預警能力。另外,也可於路口與高速公路匝道等易肇事路段偵測可能發生危險之車輛，透過RSU（Roadside Unit)路側設備與OBU（Onboard Unit）車載機之間的即時通訊，提供駕駛人行車安全之預警能力。此系統同時搭配電子看板，可提供所有用路人行車安全警示，達到降低車禍肇事率之效果，是台灣迎接智慧車聯網時代的最新技術。

技術特色

此V2X整體系統解決方案，包含下列四項能力：

• V2V Safety：可於最高車速120 kph條件下，於撞擊事件前3秒提供來車警示，符合CAMP VSC-A System Design and Object Test測試規格與USDOT Connected Vehicle Reference Implementation Architecture （CVRIA）實作架構。
• RSU-Enhanced V2V：結合路口的微波雷達偵測任何來車，並可將偵測到的車輛動態即時轉換為GPS訊息，再透過標準SAE J2735 V2V安全訊息格式進行廣播，使有裝載機的車輛可透過本身的OBU偵測到"所有"來車動態，克服V2V市場普及率問題。
• CMS-based Safety：國際首套CMS安全警示看板，此看板結合微波電達偵測與路口號誌狀態，可於最高車速高120 kph條件下，於橫向車輛即將闖越紅黃燈3秒前以CMS看板警示對向來車，使一般未裝機民眾也能體驗未來V2X安全警示能力。
• V2X Management Platform：此平台為國際首套V2X整合管理平台， 可透過整合式介面同步監控路口雷達物件動態、路口影像、交通號誌狀態、CMS警示、OBU警示等動態資訊，並提供遠程設備管理、Firmware update OTA（Over the Air）、使用者連線管理、警示效益分析等線上功能。

技術規格

V2X安全警示系統規格如下：

• 結合WAVE/DSRC（Wireless Access Vehicular Environments/ Dedicated Short Range Com munications）車用短距通訊、微波雷達與號誌狀態。
• 利用路口微波雷達偵測到違規車輛即將闖越紅黃燈並且通過路口前3秒，透過RSU（Roadside Unite）路側設備與OBU（Onboard Unit）車載機之間的即時通訊, 提供其它方向駕駛人危險來車警示。
• 可搭配路口CMS電子看板，可提供所有用路 人車安全警示，達到降低車禍肇事率之效果。
• 整合使用者介面與V2X後端管理平台。

應用範圍

車載資通訊應用、智慧運輸系統。

聯絡窗口

徐愛蒂/ 新世代通訊技術與應用推廣部（C200）
電話：03-5913270
Email：AdyHsu@itri.org.tw
https://www.itri.org.tw/
工研院資訊與通訊研究所