技術簡介

基於多任務分配技術，整合5種以上不同偵測標的之深度學習模型，結合多重感測融合技術，建立適應於亞洲人車混流等特殊行車環境之辨識引擎，並支援車輛之自動駕駛能力。

技術規格

多合一先進駕駛輔助系統解決方案包含二大部份：硬體整合及軟體整合

．硬體技術支援：

1.RENESAS R-Car M2
   A.整合多個防碰撞偵測所需之攝影鏡頭
   B.支援行車速度(speed)及行車轉向(Indicator)資訊擷取
   C.支援類比彩色影像訊號輸入
   D.支援數位彩色影像訊號輸入
   E.支援類比聲音輸出

2.TW6869 TV Decoder
   A.類比鏡頭訊號輸入至R-Car M2
   B.支援CVBS輸入訊號

3.TI913 + TI914
   A.數位鏡頭訊號輸入至R-Car M2

4.CANbus (Controller Area Network)
   支援行車速度(speed)及行車轉向(Indicator)資訊之擷取，並輸出至R-Car M2

5.影音輸出元件
   A.支援類比聲音輸出 (APA0713KI-TRG)
   B.支援CVBS/ YCbCr影像訊號輸出(ADV 7393)

．軟體技術支援：

1．車道偏離警告系統(LDWS):
   A.支援實線與虛線偵測
   B.支援單線與雙線偵測
   C.支援白線、黃線與紅線偵測
   D.支援圖鋪反光材料之車道線偵測

2．前方碰撞預警系統(FCWS)
   A.支援白色、黑色、紅色、黃色、藍色、綠色之車輛偵測

3．盲點警告系統(BSWS)
   A.支援白色、黑色、紅色、黃色、藍色、綠色之車輛偵測

4．四通道數位行車紀錄器(4Chs DVR)
   A.支援4通道行車影像數位錄影

5．軟體平行化
   A.利用多核處理器進行軟體設計平行化，支援真時運算需求
   B.提高可運算量，強化防碰撞系統之精確度(Accuracy)

6．快速開機
   A.3秒系統快速開機

Technical Specification

1.Just only 1.5 Cortex A15 cores at 1GHz is enough
2.Average accuracy rate achieved 90%↑
3.車道偏離警告系統(LDWS)
4.前方碰撞預警系統(FCWS)
5.盲點警告系統(BSWS)
6.四通道數位行車紀錄器(4Chs DVR)

技術特色

1.五合一高整合度且低成本ADAS解決方案。
2.縮短產品開發與上市時程 : 完整解決方案，其包含軟體、硬體、校正、安裝與檢測等工具。
3.於不同的道路型態與天候條件下，保有低運算複雜度與高偵測辨識率。
4.硬體平台設計支援八通道類比標清影像輸入、三通道數位高清影像輸入、兩組CANBus、類比和數位影

應用範圍

1.車道偏離警告系統(LDWS)
2.前方碰撞預警系統(FCWS)
3.盲點警告系統(BSWS)
4.數位行車紀錄器(DVR)
5.Enhance Safety and Improve Convenience
6.Smart Headlight
7.Smart Camera

接受技術者具備基礎建議（設備）

Linux-based ADAS devices

接受技術者具備基礎建議（專業）

熟悉Embedded Linux發展環境
Video/Image processing knowledge

聯絡窗口

許呈任/雲端運算技術推廣部(C300)
電話：03-5914771
Email：kevin8@itri.org.tw
https://www.itri.org.tw/
工研院資訊與通訊研究所