ITRI Autonomous Driving Technology

技術簡介

由工研院資通所協助國內產業所發展之自駕巴士，是台灣自主研發之第一台自駕中型電動巴士，曾在2018年台中花博期間，結合車聯網C-V2X之技術與智慧路口(iRoadSafe)，進行為期一個月，路線來回長度共2.9公里，在市區開放混流道路之成功展示。

此次展示所提供之功能包括自動定速巡航、自動車道維持、自動定點停靠、自動緊急煞車、自動迴轉道迴車、自動號誌停等、號誌資訊廣播、優先號誌、路側輔助盲點感測等。另外也在2019年參加由杜拜所舉辦之『自駕運輸挑戰賽』中，展現自動跟隨車輛(Platooning)之能力，並與國內新創公司共同獲得新創類之銀牌獎殊榮。自2021年開始，工研院資通所與新竹縣政府、客運業者、電動巴士廠、營運平台商，共同推動「新竹高鐵自駕巴士接駁計畫」，開展全長8.1公里全自駕接駁測試路線。這條路線，是為國內自駕車接駁測試場域中，第一條高車流量、高運量、且為混流車道之自駕路線，可謂極高挑戰難度。

工研院資通所偕同國內廠商所共同打造之自駕巴士，是以資通所自行研發之S3(Surrounding Sensing Subsystem)感知融合模組系統為基礎。此套系統可將從攝錄影機(影像)、雷達、光達等感測器硬體所蒐集回來之訊號，進行對位融合，提供360度環周感知，並據此進行推理決策，可指導或協助駕駛控制車輛，提高行車效率並降低人為失誤。同時S3軟體系統亦可應用於智慧交通(ITS)各種場域，創造安全防護、車流人流偵測、大數據收集等多項應用。

技術特色

• 模組化設計，各模組可獨立運行於載具(車輛)上。
• 具備即時事件預測技術，可協助決策控制系統判斷複雜道路事件。
• 具備決策控制技術整合高精圖資，使自駕車可遵守交通規則。
• 可整合工研院資通所自主研發之C-V2X智慧路側系統，偵測號誌秒數與路口看不見的危險來車。
• 具備自動化測試與整合平台，可自動搜集場域corner cases、自動執行regress test，持續提升系統能力。
• 全車軟體符合MISRA-C車用軟體可靠性規範，與白名單資安保護。

技術規格

•  Camera Perception
  - 具全方位物件偵測及認知之能力。
• LKA(Lane Keeping Assistance)：
  - 符合ISO 11270:2014標準。
  - 可提供光學、聲音及振動等當中之至少兩種警示方式。
• AEB(Automatic Emergency Braking) ：
  - 符合交通部「車輛安全檢測基準」第七十二項緊急煞車輔助系統規定AEB_72標準
  - 可於車輛所有負載狀態下，在車速 15 km/hr至該車輛設計最高車速之範圍內作動。
• OTA(Over-the-Top) ：
  - 透過4G網路進行軟體更新
• Diagnose
  - 偵測軟體模組是否處於正常運作，一旦某模組出現異常，自動產生螢幕警示。
• Cyber Security
  - 控管IP、帳號等，以達成權限管理。

應用範圍

• 巴士(車體)業者：可協助打造具自動駕駛功能之自駕巴士(可運行於一般市區道路或高快速道路)。
• 感測或通訊設備業者：可協助新增或強化元件能力(如de-noise、stitching、sensor fusion)，或以軟體整合於廠商之硬體上，成為具備AI能力之產品。

聯絡窗口 

聯絡人：徐愛蒂/ IoT暨IC技術與應用推廣部
電話：03-5913270
Email：AdyHsu@itri.org.tw
https://www.itri.org.tw/
工研院資訊與通訊研究所