技術簡介

由工研院資通所研發的繫留無人機系統，可打破一般無人機飛行時間30分鐘的限制，飛行時間可達數小時以上。在無人機的飛行電力安全性亦有雙重安全機制，除了既有的有線電力傳輸外，機身內置備援電池亦可在地面電源系統異常時，提供電源讓無人機可緊急降落；另一方面，地面站系統則會搭配自動張力控制系統，可以避免傳輸線纏繞，更可提供智慧整線功能，提升使用上的安全與便利。此繫留無人機系統，可以應用在需長時間滯空場合

 技術特色

• 由地面供電，有線無人機飛行時數可達6小時以上。
• 懸停和預定航點控制飛行。
• 搭配雲臺穩定系統，可進行影像拍攝與即時影像傳輸。
• 使用自動張力控制系統，有線無人機工作高度為330英尺(100米)。
• 地面站支援多源功率設備，可依據有線無人機狀態，自動調整功率輸出。
• 架設時間僅需10分鐘，即可應用於需長時間滯空飛行場合。
• 可調變式電源供應系統專利。

技術規格

繫留無人機解決方案包含二大部份：有線無人機及其電源管理系統及自動張力控制系統(地面站)。

• 有線無人機及其電源管理系統：
  1. 飛機結構：
  - 對角軸距：1100毫米
  - 重量（含電池及電源模組）：9000克
  - 最大起飛重量：12000克
  - 螺旋槳：28英寸2000rpm
  - 飛控系統：Hex Pixhawk2
  2. 飛機效能：
  - 懸停精準度：垂直±1米，水平±2.5米
  - 最大上升速度：5米/秒
  - 最大下降速度：1.5米/秒
  - 最大抗風性：10米/秒
  - 最大速度：15米/秒（無負載，無風）
  3. 飛機控制系統：
  -2.4GHz RC通信
  4. 飛機電源管理系統：
  - 輸出電壓：48V
  - 供電電壓：90~264VAC
  - 工作溫度：-10°C至40°C
  - 作業高度：海拔1200米
  - 工作濕度：20％-90％
  5. 飛機備援電源(雙重安全機制)：
  - 輸出：22.2V 1250mAh（6S1P，容量可選）x2
  - 外形尺寸：105x34x28mm
  - 重量：210g
  - 在地面電力損失的情況下安全著陸
• 自動張力控制系統(地面站)：
  1. 地面站電源規格：
  - 輸出電壓：220VAC
  - 輸入電壓：90~264VAC
  - 最大輸出功率：1500W
  2. 自動張力控制系統
  - 標準電纜長度：100米（可訂製）
  - 電纜重量：2kg / 100m
  - 自動張力控制，可依據張力大小自動控制收線/放線。

應用範圍

• 應用在需長時間滯空場合：
  - 長時間制高的工業工程視察
  - 長時間滯空的工地建設監視
  - 數小時的臨時通訊基地台服務提供
  - 定點式公共安全現場狀況掌握
• 無人機系統廠商技術合作

聯絡窗口 

聯絡人：許呈任/ IoT暨IC技術與應用推廣部
電話：03-5914771
Email：kevin8@itri.org.tw
https://www.itri.org.tw/
工研院資訊與通訊研究所