ADAS(Advanced Driver. Assistance Systems,)Technology

技術簡介

由工研院資通所自主研發之自動駕駛輔助系統(ADAS)，是以S3(Surrounding Sensing Subsystem)感知融合模組系統為基礎。主要以攝錄影機(影像)、雷達、光達等感測器硬體整合本所開發模組化設計之S3軟體系統，可將感測器所蒐集回來之訊號，進行對位融合，提供360度環周感知，並據此進行推理決策，可指導或協助駕駛控制車輛，提高行車效率並降低人為失誤。此項技術已應用於工研院資通所打造之自駕巴士上。透過S3軟體系統讓自駕巴士具備運行於市區開放混流道路之自駕接駁能力。目前已開展新竹縣高鐵站開啟自駕巴士接駁服務，是全台第一條高車流量、高運量、混流車道之自駕路線，可謂挑戰難度最高。同時此套軟體亦可應用於智慧交通(ITS)各種場域，創造安全防護、車流人流偵測、相關數據收集等多項應用。

技術特色

• 具備高效能影像、光達深度學習與多重感測融合技術，可讓車輛於各種天侯安全行駛。
• 具備即時事件預測技術，可協助決策控制系統判斷複雜道路事件。
• 具備決策控制技術整合高精圖資，使自駕車可遵守交通規則。
• 可整合工研院資通所自主研發之C-V2X智慧路側系統，偵測號誌秒數與路口看不見的危險來車。
• 具備自動化測試與整合平台，可自動搜集場域corner cases、自動執行regress test，持續提升系統能力。
• 全車軟體符合MISRA-C車用軟體可靠性規範，與白名單資安保護。

技術規格

• 全速域ACC(Adaptive Cruise Control：
  - 符合ISO 15622:2018標準
  - 本車停止後的不超過3秒的時間內，狀態會從”ACC following control”變為”FSRA hold”狀態。在“FSRA hold”狀態下，可實現自動煞車控制
• LKA(Lane Keeping Assistance)：
  - 符合ISO 11270:2014標準
  - 可提供光學、聲音及振動等當中之至少兩種警示方式
• AEB(Automatic Emergency Braking) ：
  - 符合交通部「車輛安全檢測基準」第七十二項緊急煞車輔助系統規定- AEB_72標準
  - 可於車輛所有負載狀態下，在車速 15 km/hr至該車輛設計最高車速之範圍內作動。
• OTA(Over-the-Top) ：
  - 透過4G網路進行軟體更新
• Diagnose
  - 偵測軟體模組是否處於正常運作，一旦某模組出現異常，自動產生螢幕警示。
• Cyber Security
  - 3GPP標準蜂巢型基地台
  - 控管IP、帳號…，以達成權限管理。

應用領域

• 巴士(車體)業者：可協助打造具自動駕駛功能之自駕巴士(可運行於一般市區道路或高快速道路)
• 感測或通訊設備業者：可協助新增或強化元件能力(如de-noise或Stitching)，或以軟體整合於廠商之硬體上，成為具備AI能力之產品。

聯絡窗口 

聯絡人：徐愛蒂 / IoT暨IC技術與應用推廣部（C300）
電話：03-5913270
Email：AdyHsu@itri.org.tw
https://www.itri.org.tw/
工研院資訊與通訊研究所