推廣合作

AMR(Autonomous Mobile Robot)車載自主系統與後端管理平台

AMR (Autonomous Mobile Robot) Onboard Autonomous System and Backend Management Platform

技術簡介

由工研院資通所自主研發之『AMR車載自主系統與智慧管理平台』,可基於不同類型的場域應用需求,快速部署AMR系統至不同型態載具,使其可自主移動,無須如傳統式AGV(Automated Guided Vehicle)般鋪設磁軌。同時,此套系統可讓AMR載具本身依需求做彈性動態路線調整,也可藉由物件偵測及多重感知融合技術,使得AMR載具具備繞越避障與防碰撞之安全防護功能。另外,搭配3D SLAM之建圖(模),透過地圖與精準定位技術,來進行路徑規劃,並同步整合後台調度與電子交管系統(管理平台),能做更高效及指定多重目的地之運輸,提供了全方位自動化搬運能力。


圖1 工研院AMR車載自主系統(左圖)與後端管理平台(右圖)

 

技術特色

  • 為國內自主研發之後端管理平台(電子交管系統),適用於各種類型之AMR載具,並具備彈性調度與協同運作能力
  • 路線彈性高(路線可彈性動態調整)
  • 運作效率高(停止vs.繞越,精準偵測物件型態提升運作效率)
  • 佈建成本低(與傳統磁軌式相較)
  • Indoor/Outdoor無縫隙精準定位(可自由穿梭於室內戶外之間)
  • AMR感知融合與推理決策系統適應各種載具類型

 

技術規格

  • 2D/3D SLAM for indoor/outdoor positioning:
    - 定位精準度達 1cm
    - 定位更新頻率達20Hz
  • 具備『動靜態物件型態偵測』(如棧板影像偵測與行進間之人車偵測)與『導航避障』能力(並可進行動態障礙物繞越)
  • A點到B點實時規劃路線(如車體的避障範圍內無障礙物時不要蛇行)
  • 禁區與靜態障礙物圖資設定
  • 棧板與充電站精準對接與退出
  • 遠端管理平台(電子交管系統)-Remote Management System
    - 電子交管
    - 任務與路徑設定
    - AMR監控
    - 視窗形式之圖形化介面,具備:
      .可顯示地圖縮放(含車輛資訊、路徑方向等)。
      .各車輛狀態查詢。
      .派車任務(含充電)邏輯演算及異常邏輯修正。
      .可編輯場域圖資節點、節點之間相依性、交管區域之增減。


圖2 AMR車端與後端管理平台之架構

 

應用領域

  • 場域主(具備場域想引進AMR系統的廠商):可由我們提供軟硬體全方位解決方案,並協助佈建
  • AGV硬體設備廠商:我們可協助將貴公司之AGV改裝成可自主移動之AMR,並協助共同向場域主提案導入。
  • 已開發AMR之廠商:可提供需求之模組補強或提升貴公司AMR能力
  • 感測器硬體廠商:可協助導入我們所開發之軟體進行整合、擴充並提升產品完整能力

 

聯絡窗口 

聯絡人:徐愛蒂 / IoT暨IC技術與應用推廣部(C300)
電話:03-5913270
Email:AdyHsu@itri.org.tw
https://www.itri.org.tw/
工研院資訊與通訊研究所