Journal of Information and Communication Technology

前瞻觀察室

自駕車商業化的挑戰

自動駕駛車技術距離完全無人駕駛的階段還有多遠?如何解決自動駕駛車的安全性問題?台灣發展自動駕駛產業的機會與挑戰?為目前探討之熱門議題。 Read more

全球觀新創

從新創看自駕車發展趨勢與機會

傳統車廠到自動駕駛Level3之後技術就可能遇到瓶頸。而科技廠商直接捨棄駕駛員的全自動駕駛則面臨量產成本規模，獲利的商業模式在哪裡的難題… Read more

市場大趨勢

77/79GHz高頻毫米波雷達推動車用感測改朝換代

77/79GHz車用毫米波雷達被車廠視為帶動全自動駕駛之明日新星，提昇車駕感測距離與精準度，成為各界廠商競相布局之技術。
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技術新探索

自駕車系統之通訊、定位與場域驗證技術分析

為提昇自駕車的安全性應用，工研院長期耕耘V2X通訊、開發UKF定位與感測融合演算法，把關自駕車行車安全。 Read more

技術新探索

光達感測器

探索光達感測器
提昇環周感知能力

光達感測器優異的測距能力成為Level 5的基礎元件，可透過機器學習技術，改善物件辨識的穩定性，增強環周物件感知能力。

自駕車之應用

感知融合技術於
自駕車之應用

強化自動駕駛辨識能力除將各感知器效能截長補短外，結合深度學習之整合開發為發展趨勢，自駕車訓練資料生成技術更為其關鍵技術。

自駕車系統軟體

自駕車系統軟體
可靠度技術發展

MISRA C/C++技術，具程式靜態分析可執行性，為車用軟體重要規範，工研院開發之第一套MISRA C/C++規範檢測工具，已實際運用於自駕車。

室內建圖技術

無人載具
室內建圖技術

SLAM技術可用於缺乏精準定位技術的環境如室內、水下。本文介紹GMapping與Cartographer兩種SLAM技術，以實際室內環境進行測試與比較。