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推廣合作

自動駕駛巴士

ITRI Autonomous Driving Technology

技術簡介

 

由工研院資通所協助國內產業所發展之自駕巴士,是台灣自主研發之第一台自駕中型電動巴士,曾在2018年台中花博期間,結合車聯網C-V2X之技術與智慧路口(iRoadSafe),進行為期一個月,路線來回長度共2.9公里,在市區開放混流道路之成功展示。

此次展示所提供之功能包括自動定速巡航、自動車道維持、自動定點停靠、自動緊急煞車、自動迴轉道迴車、自動號誌停等、號誌資訊廣播、優先號誌、路側輔助盲點感測等。另外也在2019年參加由杜拜所舉辦之『自駕運輸挑戰賽』中,展現自動跟隨車輛(Platooning)之能力,並與國內新創公司共同獲得新創類之銀牌獎殊榮。自2021年開始,工研院資通所與新竹縣政府、客運業者、電動巴士廠、營運平台商,共同推動「新竹高鐵自駕巴士接駁計畫」,開展全長8.1公里全自駕接駁測試路線。這條路線,是為國內自駕車接駁測試場域中,第一條高車流量、高運量、且為混流車道之自駕路線,可謂極高挑戰難度。

工研院資通所偕同國內廠商所共同打造之自駕巴士,是以資通所自行研發之S3(Surrounding Sensing Subsystem)感知融合模組系統為基礎。此套系統可將從攝錄影機(影像)、雷達、光達等感測器硬體所蒐集回來之訊號,進行對位融合,提供360度環周感知,並據此進行推理決策,可指導或協助駕駛控制車輛,提高行車效率並降低人為失誤。同時S3軟體系統亦可應用於智慧交通(ITS)各種場域,創造安全防護、車流人流偵測、大數據收集等多項應用。

 

技術特色

 



  • 模組化設計,各模組可獨立運行於載具(車輛)上。
  • 具備即時事件預測技術,可協助決策控制系統判斷複雜道路事件。
  • 具備決策控制技術整合高精圖資,使自駕車可遵守交通規則。
  • 可整合工研院資通所自主研發之C-V2X智慧路側系統,偵測號誌秒數與路口看不見的危險來車。
  • 具備自動化測試與整合平台,可自動搜集場域corner cases、自動執行regress test,持續提升系統能力。
  • 全車軟體符合MISRA-C車用軟體可靠性規範,與白名單資安保護。

 

技術規格

 

  •  Camera Perception
    - 具全方位物件偵測及認知之能力。
  • LKA(Lane Keeping Assistance):
    - 符合ISO 11270:2014標準。
    - 可提供光學、聲音及振動等當中之至少兩種警示方式。
  • AEB(Automatic Emergency Braking) :
    - 符合交通部「車輛安全檢測基準」第七十二項緊急煞車輔助系統規定AEB_72標準
    - 可於車輛所有負載狀態下,在車速 15 km/hr至該車輛設計最高車速之範圍內作動。
  • OTA(Over-the-Top) :
    - 透過4G網路進行軟體更新
  • Diagnose
    - 偵測軟體模組是否處於正常運作,一旦某模組出現異常,自動產生螢幕警示。
  • Cyber Security
    - 控管IP、帳號等,以達成權限管理。

 

應用範圍

 

  • 巴士(車體)業者:可協助打造具自動駕駛功能之自駕巴士(可運行於一般市區道路或高快速道路)。
  • 感測或通訊設備業者:可協助新增或強化元件能力(如de-noise、stitching、sensor fusion),或以軟體整合於廠商之硬體上,成為具備AI能力之產品。

 

聯絡窗口 

聯絡人:徐愛蒂/ IoT暨IC技術與應用推廣部
電話:03-5913270
Email:AdyHsu@itri.org.tw
https://www.itri.org.tw/
工研院資訊與通訊研究所