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繫留無人機系統

繫留無人機系統

繫留無人機系統

技術簡介

由工研院資通所研發的繫留無人機系統,可打破一般無人機飛行時間30分鐘的限制,飛行時間可達數小時以上。在無人機的飛行電力安全性亦有雙重安全機制,除了既有的有線電力傳輸外,機身內置備援電池亦可在地面電源系統異常時,提供電源讓無人機可緊急降落;另一方面,地面站系統則會搭配自動張力控制系統,可以避免傳輸線纏繞,更可提供智慧整線功能,提升使用上的安全與便利。此繫留無人機系統,可以應用在需長時間滯空場合

技術特色

  1. 由地面供電,有線無人機飛行時數可達6小時以上。
  2. 懸停和預定航點控制飛行。
  3. 搭配雲臺穩定系統,可進行影像拍攝與即時影像傳輸。
  4. 使用自動張力控制系統,有線無人機工作高度為330英尺(100米)。
  5. 地面站支援多源功率設備,可依據有線無人機狀態,自動調整功率輸出。
  6. 架設時間僅需10分鐘,即可應用於需長時間滯空飛行場合。

技術規格

繫留無人機解決方案包含二大部份:有線無人機及其電源管理系統及自動張力控制系統(地面站)

■有線無人機及其電源管理系統:

  1. 飛機結構:
    • 對角軸距:1100毫米
    • 重量(含電池及電源模組):9000克
    • 最大起飛重量:12000克
    • 螺旋槳:28英寸2000rpm
    • 飛控系統:Hex Pixhawk2
  2. 飛機效能:
    • 懸停精準度:垂直±1米,水平±2.5米
    • 最大上升速度:5米/秒
    • 最大下降速度:1.5米/秒
    • 最大抗風性:10米/秒
    • 最大速度:15米/秒(無負載,無風)
  3. 飛機控制系統:2.4GHz RC通信

  4. 飛機電源管理系統:
    • 輸出電壓:48V
    • 供電電壓:90~264VAC
    • 工作溫度:-10°C至40°C
    • 作業高度:海拔1200米
    • 工作濕度:20%-90%
  5. 飛機備援電源(雙重安全機制):
    • 輸出:22.2V 1250mAh(6S1P,容量可選) x2
    • 外形尺寸:105x34x28mm
    • 重量:210g
    • 在地面電力損失的情況下安全著陸

■自動張力控制系統(地面站):

  1. 地面站電源規格:
    • 輸出電壓:220VAC
    • 輸入電壓:90~264VAC
    • 最大輸出功率:1500W
  2. 地面站電源規格:
    • 標準電纜長度:100米(可訂製)
    • 電纜重量:2kg / 100m
    • 自動張力控制,可依據張力大小自動控制收線/放線。

應用範圍

  1. 應用在需長時間滯空場合:
    • 長時間制高的工業工程視察
    • 長時間滯空的工地建設監視
    • 數小時的臨時通訊基地台服務提供
    • 定點式公共安全現場狀況掌握

接受技術者具備基礎建議(設備)

僅需一外部電源即可操作,市電或是發電機。

接受技術者具備基礎建議(專業)

熟悉無人機飛行操控

聯絡窗口

聯絡人:許呈任/雲端運算技術推廣部
電話:03-5914771
Email:kevin8@itri.org.tw
https://www.itri.org.tw/
工研院資訊與通訊研究所