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推廣合作

繫留無人機系統

技術簡介

 

由工研院資通所研發的繫留無人機系統,可打破一般無人機飛行時間30分鐘的限制,飛行時間可達數小時以上。在無人機的飛行電力安全性亦有雙重安全機制,除了既有的有線電力傳輸外,機身內置備援電池亦可在地面電源系統異常時,提供電源讓無人機可緊急降落;另一方面,地面站系統則會搭配自動張力控制系統,可以避免傳輸線纏繞,更可提供智慧整線功能,提升使用上的安全與便利。此繫留無人機系統,可以應用在需長時間滯空場合



 技術特色

 

  • 由地面供電,有線無人機飛行時數可達6小時以上。
  • 懸停和預定航點控制飛行。
  • 搭配雲臺穩定系統,可進行影像拍攝與即時影像傳輸。
  • 使用自動張力控制系統,有線無人機工作高度為330英尺(100米)。
  • 地面站支援多源功率設備,可依據有線無人機狀態,自動調整功率輸出。
  • 架設時間僅需10分鐘,即可應用於需長時間滯空飛行場合。
  • 可調變式電源供應系統專利。

 

技術規格

 

繫留無人機解決方案包含二大部份:有線無人機及其電源管理系統及自動張力控制系統(地面站)。

  • 有線無人機及其電源管理系統:
    1. 飛機結構:
    - 對角軸距:1100毫米
    - 重量(含電池及電源模組):9000克
    - 最大起飛重量:12000克
    - 螺旋槳:28英寸2000rpm
    - 飛控系統:Hex Pixhawk2
    2. 飛機效能:
    - 懸停精準度:垂直±1米,水平±2.5米
    - 最大上升速度:5米/秒
    - 最大下降速度:1.5米/秒
    - 最大抗風性:10米/秒
    - 最大速度:15米/秒(無負載,無風)
    3. 飛機控制系統:
    -2.4GHz RC通信
    4. 飛機電源管理系統:
    - 輸出電壓:48V
    - 供電電壓:90~264VAC
    - 工作溫度:-10°C至40°C
    - 作業高度:海拔1200米
    - 工作濕度:20%-90%
    5. 飛機備援電源(雙重安全機制):
    - 輸出:22.2V 1250mAh(6S1P,容量可選)x2
    - 外形尺寸:105x34x28mm
    - 重量:210g
    - 在地面電力損失的情況下安全著陸
  • 自動張力控制系統(地面站):
    1. 地面站電源規格:
    - 輸出電壓:220VAC
    - 輸入電壓:90~264VAC
    - 最大輸出功率:1500W
    2. 自動張力控制系統
    - 標準電纜長度:100米(可訂製)
    - 電纜重量:2kg / 100m
    - 自動張力控制,可依據張力大小自動控制收線/放線。

 

應用範圍

 

  • 應用在需長時間滯空場合:
    - 長時間制高的工業工程視察
    - 長時間滯空的工地建設監視
    - 數小時的臨時通訊基地台服務提供
    - 定點式公共安全現場狀況掌握
  • 無人機系統廠商技術合作

 

聯絡窗口 

聯絡人:許呈任/ IoT暨IC技術與應用推廣部
電話:03-5914771
Email:kevin8@itri.org.tw
https://www.itri.org.tw/
工研院資訊與通訊研究所