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焦點鏡頭

工研院聯網自駕中巴(ITRI ADV)

說明:在經濟部技術處科技專案計畫支持下,工研院所研發的聯網自駕巴士為國內首部自動駕駛中型巴士,搭載自主研發之環周感知次系統(Surrounding Sensing Subsystem, S3),整合光達、攝影機、雷達、衛星定位、慣性導航等感測元件,具備深度學習影像辨識、三維光達感測、多重感知融合、即時事件推理、即時建圖與定位、決策與控制等關鍵核心技術,並整合C-V2X/V2X智慧路側系統與自駕營運管理平台,提供市區開放道路自動接駁能力。